PLC入门必练！西门子S7-1200电机起保停程序，3步搞定，照着做不出错

不管是PLC新手入门，还是老工程师现场调试，工控现场90%的设备控制，都是在起保停的逻辑上延伸出来的。这篇文章就从电气控制原理，到完整的PLC程序编写，手把手教你3步写出标准的电机起保停程序，新手照着做就能一次成功。

一、先搞懂核心：电机起保停的控制原理

在写PLC程序之前，先要明白传统电气控制的逻辑，PLC程序的本质，就是把传统电气控制思路，转化成PLC的编程语言，新手一定要先理解原理，再写程序。

传统电气控制逻辑

（1）按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电吸合，电机开始运行；

（2）KM自带的常开辅助触点和SB1并联，哪怕松开SB1，KM也能靠自己的辅助触点保持得电，这就是自锁（保），也是起保停的核心；

（3）按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电断开，电机停止运行；

（4）电机过载时，热继电器FR的常闭触点会断开，同样会让KM失电，实现电机过载保护。

PLC控制的核心思路

把现场的启动按钮、停止按钮、热继电器接到PLC的输入点（I区），把控制电机的接触器接到PLC的输出点（Q区），用PLC程序实现上面的控制逻辑，不用接复杂的硬件线路，后续修改控制逻辑也更方便。

二、**步：PLC变量定义（IO地址分配）

写程序之前，先把输入输出地址分配好，在PLC的默认变量表里定义3个核心变量，这是程序不出错的基础，也是现场接线的依据。

**新手避坑红线**：现场停止按钮一般用常闭触点，程序里就要用常开触点；如果现场停止按钮用的是常开触点，程序里就要用常闭触点，一定要和硬件接线对应上，不然会出现程序逻辑错误。

三、第二步：编写基础点动程序，理解核心逻辑

先从最简单的点动程序写起，理解最基础的“触点+线圈”控制逻辑，新手可以先下载这个程序到PLC里，测试一下运行效果。

程序逻辑：

把启动按钮start（I0.0）的常开触点，和电机运行控制run（Q0.0）的输出线圈直接串联。

运行效果：

- 按下启动按钮，I0.0的常开触点闭合，前面的逻辑导通，Q0.0线圈得电，接触器吸合，电机运行；

- 松开启动按钮，I0.0的触点断开，逻辑断开，Q0.0线圈失电，接触器断开，电机停止。

这个程序就是最基础的“与逻辑+线圈输出”，适合设备点动调试，但是松开按钮电机就停，没法实现持续运行，接下来就要加核心的自锁逻辑。

四、第三步：添加自锁逻辑，实现完整起保停

想要松开启动按钮，电机还能持续运行，就要加“自锁逻辑”，这也是起保停程序的核心，只用一个触点就能实现。

完整程序编写：

（1）停止按钮stop（I0.1）的常闭触点，串联在整个逻辑的最前面，实现停止优先，保证任何时候按下停止都能切断输出；

（2）把启动按钮start（I0.0）的常开触点，和电机运行控制run（Q0.0）的常开触点并联，实现自锁；

（3）最后接上run（Q0.0）的输出线圈，完成整个程序。

完整运行逻辑：

（1）启动：按下启动按钮I0.0，触点闭合，整条逻辑导通，Q0.0线圈得电，电机运行；同时Q0.0的常开触点闭合，哪怕松开启动按钮，也能靠自己的触点保持线路导通，实现持续运行。

（2）停止：按下停止按钮I0.1，常闭触点断开，整条逻辑直接断开，Q0.0线圈失电，电机停止；同时Q0.0的常开触点恢复断开，哪怕松开停止按钮，线路也不会导通，回到初始状态。

五、新手必看的现场避坑要点

1.**停止优先是安全红线**：停止按钮的触点一定要串联在整个控制逻辑的最前面，保证任何时候按下停止按钮，都能立即切断输出，绝对不能把停止按钮并联在逻辑里。

2.**硬件和程序逻辑要对应**：现场接线的常开/常闭触点，一定要和程序里的触点类型对应，这是新手最容易踩坑的地方，接线前一定要先核对变量表。

3.**过载保护不能少**：实际项目里，一定要把热继电器FR的常闭触点，接到PLC的输入点，串联到停止逻辑里，电机过载时能自动停机，保护设备和人员安全。

电机起保停程序，是西门子S7-1200 PLC编程的入门必修课，看似简单，却包含了常开常闭、与或逻辑、线圈输出、自锁这些最核心的编程思想。新手只要把这个程序吃透，后续的阀门控制、气缸控制、设备启停逻辑，都能举一反三，快速上手。